變速箱、波箱總成：一二級(jí)渦輪組總成，變速箱工作泵、轉(zhuǎn)向泵、變速泵。變速箱隔離架總成、隔離架銷(xiāo)、隔離架彈簧、全車(chē)紙墊、倒擋行星架、直接檔行星架、罩輪、泵輪、大泵軸齒輪、箱行星輪、太陽(yáng)輪，多路閥、二軸、超越離合器等變速箱配件。

行星齒輪式變速箱(簡(jiǎn)稱行星式變速箱)是由基本行星排組成的。由于基本行星排中有軸線旋轉(zhuǎn)的行星輪，故行星式變速箱只能采用動(dòng)力換檔方式。

行星式變速箱的優(yōu)點(diǎn)是受力分散。由于構(gòu)成變速箱的基本行星排中,設(shè)置有多個(gè)行星輪，使載荷由幾對(duì)齒輪共同傳遞，減少了每對(duì)嚙合齒輪的受力(齒圈只有一個(gè)，但同時(shí)與多個(gè)行星輪相哄合，可看作多對(duì)相互嚙合的齒輪)，可選用較小的模數(shù)齒輪，從而減小了齒輪的體積。因此，行星式變速箱在徑向方向的尺寸較為緊湊。

變速器是輪式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，主要有4個(gè)功用:

一是改變柴油機(jī)和車(chē)輪之間的傳動(dòng)比，從而改變裝載機(jī)的行駛速度和牽引力，以適應(yīng)作業(yè)和行駛需要。

二是能使裝載機(jī)倒退行駛(掛倒擋)。柴油機(jī)只有一個(gè)旋轉(zhuǎn)方向，要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛前進(jìn)和后退只能依靠變速箱。

換擋快，換擋時(shí)動(dòng)力切斷的時(shí)間少，能實(shí)現(xiàn)在大負(fù)荷的工況下?lián)Q擋不停車(chē)，從而大大提高了裝載機(jī)的作業(yè)效率。不足之處在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、精度高、質(zhì)量大，總體造價(jià)較高，同時(shí)傳動(dòng)效率比人力換擋要低。雖然動(dòng)力換擋變速器存在一些不足之處，但由于其優(yōu)勢(shì)明顯，還是在國(guó)內(nèi)裝載機(jī)上得到了應(yīng)用。