變速箱、波箱總成：一二級渦輪組總成，變速箱工作泵、轉向泵、變速泵。變速箱隔離架總成、隔離架銷、隔離架彈簧、全車紙墊、倒擋行星架、直接檔行星架、罩輪、泵輪、大泵軸齒輪、箱行星輪、太陽輪，多路閥、二軸、超越離合器等變速箱配件。

行星齒輪式變速箱(簡稱行星式變速箱)是由基本行星排組成的。由于基本行星排中有軸線旋轉的行星輪，故行星式變速箱只能采用動力換檔方式。

行星式變速箱的優點是受力分散。由于構成變速箱的基本行星排中,設置有多個行星輪，使載荷由幾對齒輪共同傳遞，減少了每對嚙合齒輪的受力(齒圈只有一個，但同時與多個行星輪相哄合，可看作多對相互嚙合的齒輪)，可選用較小的模數齒輪，從而減小了齒輪的體積。因此，行星式變速箱在徑向方向的尺寸較為緊湊。

變速器是輪式裝載機傳動系統的核心部件，主要有4個功用:

一是改變柴油機和車輪之間的傳動比，從而改變裝載機的行駛速度和牽引力，以適應作業和行駛需要。

二是能使裝載機倒退行駛(掛倒擋)。柴油機只有一個旋轉方向，要實現車輛前進和后退只能依靠變速箱。

換擋快，換擋時動力切斷的時間少，能實現在大負荷的工況下換擋不停車，從而大大提高了裝載機的作業效率。不足之處在于結構復雜、精度高、質量大，總體造價較高，同時傳動效率比人力換擋要低。雖然動力換擋變速器存在一些不足之處，但由于其優勢明顯，還是在國內裝載機上得到了應用。